针对单个模型跟踪机动目标的性能不够理想、多模型方法最优模型集设计困难且算法较复杂的问题,基于“当前”模型,从目标与跟踪雷达的相对角运动出发,提出一种能适应多类飞行器的自适应跟踪单模型,并给出了优化估计目标与雷达的相对角运动及距离运动的算法.仿真结果表明,该自适应单模型跟踪性能稳定,远优于“当前”模型,对于强机动飞行的目标,其跟踪性能要优于交互多模型方法(IMM),而且其计算量要低于IMM.