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首页 > 过刊浏览>2007年第22卷第8期 >918-921
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基于Lyapunov函数方法的时滞车辆纵向跟随控制
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作者:
作者单位:

西南交通大学牵引动力国家重点实验室 成都 610031

作者简介:

任殿波

通讯作者:

中图分类号:

TP273

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    摘要:

    应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,基于非线性车辆动态耦合模型,研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题,得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据.根据滑模控制策略确定了车辆跟随系统的纵向控制规律,基于稳定性准则设计了车辆纵向跟随控制器参数.仿真结果表明,基于该方法设计的车辆纵向跟随控制器能使跟踪误差具有较快的收敛率.

    Abstract:

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    引证文献
引用本文

任殿波;张继业.基于Lyapunov函数方法的时滞车辆纵向跟随控制[J].控制与决策,2007,22(8):918-921

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  • 收稿日期:2006-05-21
  • 最后修改日期:2006-12-22
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2007-08-20
  • 出版日期:
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