空军工程大学工程学院 西安 710038
董文瀚
TP273
为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点,即:无需知道被控对象的精确数学模型,控制器结构简单,鲁棒性强,在不增大控制增益的前提下具有良好的跟踪性能.
董文瀚;孙秀霞;林岩.飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制[J].控制与决策,2007,22(8):853-858