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首页 > 过刊浏览>2007年第22卷第8期 >878-881
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一类迟滞模型的动态滑模跟踪控制器设计
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作者:
作者单位:

北京理工大学信息科学与技术学院 100081

作者简介:

刘向东

通讯作者:

中图分类号:

TH703

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    针对一种典型的动态迟滞模型,提出一种基于动态滑模原理的跟踪控制器.通过构造辅助的滑模变量来实现动态滑模控制的两阶段收敛.在保证系统状态有限时间收敛的前提下,求取了滑模控制量,并给出了控制器参数所满足的条件.仿真实验表明,该滑模迟滞补偿器能有效地补偿压电陶瓷等对象所表现出的迟滞特性.

    Abstract:

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引用本文

刘向东;王伟.一类迟滞模型的动态滑模跟踪控制器设计[J].控制与决策,2007,22(8):878-881

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  • 收稿日期:2006-04-27
  • 最后修改日期:2006-06-16
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2007-08-20
  • 出版日期:
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