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首页 > 过刊浏览>2008年第23卷第1期 >117-120
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基于权值选择的粒子滤波算法研究
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第二炮兵工程学院302教研室 西安 710025

作者简介:

张琪

通讯作者:

中图分类号:

TP13

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    退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,常规的再采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽.对此,提出一种基于权值选择的粒子滤波算法.按照粒子权值的大小选择较好的粒子用于滤波,以增加样本的多样性,从而缓解粒子滤波的退化问题.仿真结果表明,所提出的算法是可行的.

    Abstract:

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引用本文

张琪;胡昌华;乔玉坤.基于权值选择的粒子滤波算法研究[J].控制与决策,2008,23(1):117-120

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  • 收稿日期:2006-10-31
  • 最后修改日期:2007-03-16
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2008-01-20
  • 出版日期:
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