基于神经内分泌系统的整体调节机制,提出一种非线性优化智能控制器. 该控制器由提呈单元#抗体控制单元,主控单元,优化单元和辨识单元组成 .提呈单元根据免疫提呈机制对控制偏差进行动态处理,抗体控制单元通过调整控制实体的数量来消除控制偏差,主控单元调整提呈单元和抗体控制单元的控制作用,优化单元和辨识单元优化提呈单元和抗体控制单元的参数 .仿真结果表明,相对于传统的PID 控制,该智能控制器具有较好的控制性能.