北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 100083
池 沛
TP273
研究飞行器时变控制效益的在线估计方法,证明了系统控制效益可估计的充分条件. 针对效益矩阵分段连续时变的情形,给出了基于观测器,方程求解和最小二乘法的在线估计方法,分析和证明了算法的收敛性。 数值仿真结果表明,该算法能快速估计时变控制效益,具有良好的稳定性和鲁棒性。
池 沛,陈宗基,魏 晨,等.基于观测器的飞行器时变控制效益估计算法[J].控制与决策,2008,23(10):1186-1191