基于观测器的飞行器时变控制效益估计算法
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 100083

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池 沛

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TP273

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    研究飞行器时变控制效益的在线估计方法,证明了系统控制效益可估计的充分条件. 针对效益矩阵分段连续时变的情形,给出了基于观测器,方程求解和最小二乘法的在线估计方法,分析和证明了算法的收敛性。 数值仿真结果表明,该算法能快速估计时变控制效益,具有良好的稳定性和鲁棒性。

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引用本文

池 沛,陈宗基,魏 晨,等.基于观测器的飞行器时变控制效益估计算法[J].控制与决策,2008,23(10):1186-1191

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  • 收稿日期:2007-07-17
  • 最后修改日期:2007-11-07
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  • 在线发布日期: 2008-10-20
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