华南理工大学自动化科学与工程学院 广州 510641
吴立刚
TP13
研究连续时间线性重复过程的 H∞模型降阶问题,目的是设计一个低阶的重复过程来近似原高阶的重复过程,使得误差在H∞ 性能指标下达到最小 .首先给出误差系统沿通道稳定且满足H∞ 性能指标的充分条件;然后采用投影定理来解决模型降阶问题. 得到的条件不完全是线性矩阵不等式的形式,采用锥补线性化算法进行计算求解. 仿真实例证实了该设计方法的有效性.
吴立刚,胡跃明.线性连续重复过程的 H∞模型降阶[J].控制与决策,2008,23(10):1196-1200