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首页 > 过刊浏览>2008年第23卷第2期 >195-199
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基于Riccati方程的自校正解耦融合Kalman滤波器
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作者:
作者单位:

黑龙江大学电子工程学院 哈尔滨 150080

作者简介:

邓自立

通讯作者:

中图分类号:

O211.64

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    对于带未知噪声方差的多传感器系统,用相关方法给出了噪声方差的在线估值器,进而基于Riccati方程和按分量标量加权最优融合规则,提出了自校正分量解耦信息融合Kalman滤波器.用动态误差系统分析方法证明了自校正融合Kalman滤波器按实现收敛于最优融合Kalman滤波器,因而具有渐近最优性.一个3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

孙小君;张鹏;邓自立.基于Riccati方程的自校正解耦融合Kalman滤波器[J].控制与决策,2008,23(2):195-199

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  • 收稿日期:2006-11-06
  • 最后修改日期:2007-04-04
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2008-02-20
  • 出版日期:
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