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首页 > 过刊浏览>2008年第23卷第4期 >460-463
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基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪
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西安电子科技大学电子工程学院 710071

作者简介:

杨柏胜

通讯作者:

中图分类号:

TN976

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    针对被动传感器观测的非线性问题,将无迹变换引入卡尔曼滤波算法中.进一步,针对其弱可观测性,采用多个被动传感器集中式融合跟踪策略,提出了基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪算法.以3个被动站跟踪为例进行仿真研究,结果表明所提出的算法可达到比经典的扩展卡尔曼滤波算法更高阶的跟踪精度.

    Abstract:

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引用本文

杨柏胜;姬红兵.基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪[J].控制与决策,2008,23(4):460-463

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  • 收稿日期:2006-12-28
  • 最后修改日期:2007-04-16
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2008-04-20
  • 出版日期:
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