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首页 > 过刊浏览>2008年第23卷第4期 >397-402
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非线性离散系统的信息融合最优预见控制
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作者单位:

南京航空航天大学自动化学院 210016

作者简介:

王志胜

通讯作者:

中图分类号:

TP13

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    将信息融合思想引入非线性离散系统的预见控制,提出了信息融合最优预见控制,将对控制系统的所有性能要求和系统动力学转化为可融合信息;然后从信息融合估计的角度,使原问题转化为求控制量的"融合估计”问题.推导了基于卡尔曼滤波器的最优预见控制算法,讨论了预见步数的选取问题,并通过对机械手的转移控制仿真研究说明了信息融合最优预见控制算法的有效性.

    Abstract:

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引用本文

王志胜.非线性离散系统的信息融合最优预见控制[J].控制与决策,2008,23(4):397-402

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  • 收稿日期:2006-12-07
  • 最后修改日期:2007-03-02
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  • 在线发布日期: 2008-04-20
  • 出版日期:
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