改进的非线性鲁棒自适应动态面控制
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南京航空航天大学自动化学院 210016

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周丽

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TP273

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    针对不确定多输入多输出严格反馈块控非线性系统,提出一种鲁棒自适应动态面控制方法.该方法在反推自适应神经网络控制中引入动态面控制简化控制律,同时对自适应律进行改进以改善系统的过渡过程动态品质,保证了系统在简化的控制律下仍具有良好的动态特性.通过Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号均有界,系统的跟踪误差指数收敛到有界紧集内.最后给出的某新型战斗机六自由度仿真结果表明了该方法的有效性.

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引用本文

周丽,姜长生.改进的非线性鲁棒自适应动态面控制[J].控制与决策,2008,23(8):938-943

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  • 收稿日期:2007-05-31
  • 最后修改日期:2007-09-10
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  • 在线发布日期: 2008-08-20
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