一类受扰时滞离散系统的滑模跟踪控制
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中国海洋大学数学科学学院 山东 青岛 266071

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牟丽君

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TP13

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    针对一类已知外扰结构的时滞离散系统,提出基于滑模的跟踪控制策略.将切换函数看作系统的输出,把原系统的滑模到达问题转化为对理想系统模型的跟踪问题.基于内模原理,针对误差系统与干扰模型的共同系统设计状态反馈控制律,实现了干扰抑制.从而说明原系统的状态可以跟踪理想系统的状态,使切换函数渐近稳定,避免了抖振的发生,并获得原系统状态的渐近稳定性.最后,给出的仿真算例说明了设计方法的可行性.

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引用本文

牟丽君,高存臣,李娟.一类受扰时滞离散系统的滑模跟踪控制[J].控制与决策,2008,23(8):874-878

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  • 收稿日期:2007-05-25
  • 最后修改日期:2007-10-24
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  • 在线发布日期: 2008-08-20
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