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首页 > 过刊浏览>2009年第24卷第10期 >1517-1521
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基于跟踪微分器的离散滑模控制器
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空军工程大学工程学院，西安７１００３８

作者简介:

孙 彪

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中图分类号:

TP13

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    利用跟踪微分器设计了一种新的离散滑模控制器，可以从不连续的指令信号中合理提取连续信号及微分信号，且不需要利用线性外推的方法预测指令信号下一时刻的值及其微分．与基于趋近律的离散滑模控制器进行的对比仿真表明，所设计的控制器在保持传统滑模控制固有强鲁棒性的同时，控制器的输出几乎不存在抖振现象，而且在跟踪不连续的指令信号时，系统表现出良好的动态品质．

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引用本文

孙 彪,孙秀霞.基于跟踪微分器的离散滑模控制器[J].控制与决策,2009,24(10):1517-1521

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  • 收稿日期:2008-11-03
  • 最后修改日期:2009-01-07
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2009-10-20
  • 出版日期:
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