天津工业大学电气工程与自动化学院,天津300160
师五喜
TP273
针对一类不确定严格反馈非线性系统,设计了间接自适应模糊控制方法.该方法用模糊逻辑系统逼近设计过程中的未知函数,基于时变宽度死区对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节,并对时变死区宽度设计了自适应律.证明了该方法能使闭环系统的所有信号有界,且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.仿真算例验证了该方法的有效性.
师五喜,郭利进,郭文成.一类严格反馈非线性系统的间接自适应模糊控制[J].控制与决策,2009,24(10):1573-1575