Rss Email Alert
期刊订阅| 联系我们
高级搜索
高级搜索
首页 > 过刊浏览>2009年第24卷第10期 >1483-1488
PDF HTML阅读 XML下载 导出引用 引用提醒
带噪声统计估计器的犝狀狊犮犲狀狋犲犱卡尔曼滤波器设计
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨１５０００１

作者简介:

王小旭

通讯作者:

中图分类号:

TP202

基金项目:


Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
    • |
  • 图/表
    • |
  • 访问统计
    • |
  • 参考文献
    • |
  • 相似文献
    • |
  • 引证文献
    • |
  • 资源附件
    • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对传统Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄ卡尔曼滤波器（ＵＫＦ）在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至发散的问题，基于极大后验（ＭＡＰ）估计原理，设计了一种带噪声统计估计器的ＵＫＦ．该ＵＫＦ 滤波算法在进行状态估计的同时，能实时估计和修正噪声均值和协方差．相比于传统ＵＫＦ，所提出的ＵＫＦ具有应对噪声统计变化的自适应能力．仿真结果表明了该ＵＫＦ滤波算法的有效性．

    Abstract:

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

赵 琳,王小旭,薛红香,等.带噪声统计估计器的犝狀狊犮犲狀狋犲犱卡尔曼滤波器设计[J].控制与决策,2009,24(10):1483-1488

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2008-11-16
  • 最后修改日期:2009-03-07
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2009-10-20
  • 出版日期:
文章二维码

办公地点：东北大学 综合楼313室

通讯地址：沈阳市和平区文化路3巷11号 东北大学125信箱 《控制与决策》编辑部(110819)

收件人：《控制与决策》编辑部 (如果快递，请选择EMS或顺丰快递，其他快递无法送达。)

电话: 024-83687766，23906437

版权所有 :控制与决策

技术支持：北京勤云科技发展有限公司

E-mail: kzyjc@mail.neu.edu.cn

版权所有 :控制与决策

技术支持：北京勤云科技发展有限公司