上海大学机电工程与自动化学院 200072
邓玮璍
TP273
基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性.
邓玮璍,费敏锐.基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定[J].控制与决策,2009,24(11):1635-1640