基于Unscented变换的强跟踪滤波器
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哈尔滨工程大学

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王小旭

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中图分类号:

TP273

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Strong tracking filter based on unscented transformation
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    摘要:

    针对强跟踪滤波器(STF) 存在要求非线性函数连续可微和强非线性时滤波性能不佳等理论局限性, 提出
    一种基于Unscented 变换的强跟踪滤波器(UTSTF). UTSTF 基于STF 的理论框架, 采用Unscented 变换代替STF 中的
    雅可比矩阵计算; UTSTF 兼具STF 鲁棒性强、Unscented 变换精度高、实现简单的优点, 有效克服了STF 的理论局限
    性. 仿真实例验证了UTSTF 的有效性.

    Abstract:

    Strong tracking filter (STF) has some theoretical limitations including bad filtering performance in strong
    nonlinear and calling for nonlinear function continuous and differentiable. Therefore, STF based on unscented transformation
    (UTSTF) is proposed. UTSTF views STF as the basic theory framework and makes unscented transformation take place
    of calculating nonlinear function Jacobian matrix, so it combines strong robustness of STF with high accuracy and easy
    implementation of unscented transformation. The simulation examples show the effectiveness of UTSTF.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王小旭.基于Unscented变换的强跟踪滤波器[J].控制与决策,2010,25(7):1063-1068

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  • 收稿日期:2009-07-06
  • 最后修改日期:2009-09-01
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2010-07-20
  • 出版日期: