严格反馈型非仿射非线性系统的自适应模糊控制
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1. 南京航空航天大学
2. 南京航空航天大学自动化学院

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文杰

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Adaptive fuzzy controller for strict-feedback nonaffine nonlinear systems
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    针对一类具有严格反馈形式的非仿射非线性受扰系统, 提出了基于backstepping 方法的自适应模糊控制. 该算法仅要求模糊逻辑系统逼近误差范数有界, 引入监督控制补偿系统逼近误差和外界干扰, 保证闭环系统所有信号一致有界, 跟踪误差一致渐近稳定. 将R¨ossle 混沌系统作为仿真对象, 仿真结果表明了该方法的有效性.

    Abstract:

    A robust adaptive fuzzy control scheme is presented for a class of strict-feedback nonaffine nonlinear systems with external disturbances based on backstepping approach. The proposed approach is only requires the approximation errors of fuzzy systems norm-bounded, and an additional adaptive term is employed to compensation approximation errors and disturbances. The designed scheme guarantees that all the signals in the closed-loop system are bounded and the tracking error is uniformly asymptotically stable. R¨ossler chaotic system is presented to illustrate the feasibility and  ffectiveness of the proposed control technique.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

文杰 姜长生 薛雅丽.严格反馈型非仿射非线性系统的自适应模糊控制[J].控制与决策,2010,25(8):1237-1240

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  • 收稿日期:2009-07-20
  • 最后修改日期:2009-09-30
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  • 在线发布日期: 2010-08-20
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