饱和不确定离散切换系统的静态输出反馈控制
DOI:
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作者:
作者单位:

1. 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
2. 哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心

作者简介:

樊友高

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

;国家自然科学基金(60804002)


Static output feedback control of saturated uncertain discrete-time switched systems with average dwell-time
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    摘要:

    研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统
    在平均驻留时间切换方式下的静态输出反馈控制问题.在平均驻留时间切换信号下,基于参数依赖间断
    切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题设计出
    使闭环系统达到局部指数稳定的静态输出反馈控制器,并给出了系统稳定的吸引域.仿真结果表明了所提出的
    设计方法的有效性.

    Abstract:

    The static output feedback control
    problem is studied for a class of discrete-time switched linear
    systems with polytopic uncetainties subject to actuator saturations.
    Based on a parameter-dependent discontinuous switched Lypunov
    function and some basic lemmas, the purpose is to design a switched
    static output-feedback controller guaranteeing the locally
    exponential stability of the resulting colosed-loop system under
    average dwell-time switching scheme and analyze the domain of
    attraction by using a convex optimization problem subject to linear
    matrix inequalities(LMI) constraints. Finally, simulation results show the effectiveness of the proposed design
    approach.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王茂 樊友高 邱剑彬.饱和不确定离散切换系统的静态输出反馈控制[J].控制与决策,2010,25(10):1479-1483

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  • 收稿日期:2009-09-15
  • 最后修改日期:2010-03-17
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2010-10-20
  • 出版日期:
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