线性时变系统的一种鲁棒镇定控制器设计方法
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

作者简介:

张龙

通讯作者:

中图分类号:

TP 273

基金项目:

;国家自然科学基金


Robust stabilization controller design technique for linear time-varying systems
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对一类线性时变系统提出一种状态反馈镇定控制器设计方法, 该反馈控制器能将线性时变系统转化为
    一个稳定的定常闭环系统. 借助线性系统的特征结构配置参数化方法, 得到含待求参数的控制器解析形式, 并给出控
    制器的可解性判据. 在满足可解性的基础上, 进一步对控制器进行了多目标优化设计, 使其在保证系统稳定性的同
    时, 具有良好的鲁棒性和干扰抑制能力. 通过一个时变卫星姿态控制系统的实际设计表明了该方法的有效性.

    Abstract:

    For some special linear time-varying systems, a state-feedback stabilization controller design technique is
    proposed. By using the controller, a linear time-varying system can be converted to a time-invariant stable system. By
    employing the parametric eigenstructure assignment method for linear systems, the analytical form of the stabilization
    feedback controller is constructed, which includes a set of unknown parameters. The solvability criterion of the stabilization
    controller is transformed to some constraints on the unknown parameters. Then a multi-objective optimization is realized
    on basis of the criterion. The design technique is verified in a time-varying satellite attitude control system and the results
    illustrate the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

段广仁 张龙 张永安.线性时变系统的一种鲁棒镇定控制器设计方法[J].控制与决策,2010,25(11):1630-1634

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2009-09-18
  • 最后修改日期:2009-11-25
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2010-11-20
  • 出版日期:
文章二维码