具有长时延及丢包的网络控制系统H∞ 鲁棒滤波
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作者:
作者单位:

1. 上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
2. 上海交通大学
3. 上海理工大学

作者简介:

潘宁

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中图分类号:

TP273

基金项目:


H∞ filtering for networked control systems with long time-delay and data
packet dropout
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    摘要:

    研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统??∞ 滤波问题. 对于给定
    的丢包率, 滤波误差系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统, 利用异步动态系统理论给出滤波误差系
    统满足指数稳定和??∞ 性能指标的充分条件. ??∞ 滤波器可通过解一组线性矩阵不等式求出. 仿真结果验证了所提
    出方法的有效性.

    Abstract:

    The ??∞ filtering for networked control systems with stochastic transmission delay longer than a sampling period
    and data packet dropout is studied. For the given packet dropout, the filtering error system is modeled as an asynchronous
    dynamical system with rate constraints on two events. The sufficient condition for guaranteeing the exponential stability
    and the ??∞ constraint of the filtering error system is given by using the theory of asynchronous dynamical systems.
    The corresponding filter is designed by solving a set of matrix inequalities. The simulation result shows the validity and
    effectiveness of this method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

蔡云泽, 潘宁, 许晓鸣.具有长时延及丢包的网络控制系统H∞ 鲁棒滤波[J].控制与决策,2010,25(12):1826-1830

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  • 收稿日期:2009-10-09
  • 最后修改日期:2009-11-27
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  • 在线发布日期: 2010-12-20
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