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首页 > 过刊浏览>2009年第24卷第3期 >417-422
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一类具有未建模动态的非线性系统模糊自适应鲁棒控制
DOI:
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作者:
作者单位:

辽宁工业大学数理科学系 辽宁 锦州 121001

作者简介:

佟绍成

通讯作者:

中图分类号:

TP271.6

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    针对一类单输入单输出未建模动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应Backstepping控制方法.设计中利用模糊逻辑系统逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性不确定项,通过引入一个动态信号克服未建模动态.该模糊自适应控制方法保证了整个闭环系统的有界性,输出信号可调节到零的小邻域内.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.

    Abstract:

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    引证文献
引用本文

佟绍成;李永明.一类具有未建模动态的非线性系统模糊自适应鲁棒控制[J].控制与决策,2009,24(3):417-422

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  • 收稿日期:2008-02-22
  • 最后修改日期:2008-04-29
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2009-03-20
  • 出版日期:
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