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首页 > 过刊浏览>2009年第24卷第3期 >429-434
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基于观测器的可重构机械臂分散自适应模糊控制
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作者:
作者单位:

吉林大学通信工程学院 长春 130033

作者简介:

姜日花

通讯作者:

中图分类号:

TP273

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    提出一种基于观测器的可重构机械臂分散自适应模糊控制方案.将可重构机械臂的动力学描述为一个交联子系统的集合,子系统控制器由自适应模糊系统和鲁棒控制项组成.基于状态观测器观测值构建的自适应模糊系统用于逼近子系统动力学模型和交联项,鲁棒控制项用于抵消模糊逼近误差对轨迹跟踪的影响.数值仿真证明了所提出的分散控制方案的有效性.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

朱明超;李英;李元春;姜日花.基于观测器的可重构机械臂分散自适应模糊控制[J].控制与决策,2009,24(3):429-434

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  • 收稿日期:2008-02-15
  • 最后修改日期:2008-05-09
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  • 在线发布日期: 2009-03-20
  • 出版日期:
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