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首页 > 过刊浏览>2009年第24卷第6期 >907-910
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基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法研究
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作者单位:

南京航空航天大学导航研究中心 210016

作者简介:

熊剑

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中图分类号:

V249.32

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    粒子退化等问题严重制约了粒子滤波的工程应用.通过对粒子滤波的分析与总结,提出一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法.利用二阶插值滤波器计算出更优的重要性函数,从而有效抑制粒子滤波的退化,降低了计算量.通过对导弹再入时的非线性导航参数估计问题进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性.

    Abstract:

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引用本文

熊剑;刘建业;赖际舟;谢征.基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法研究[J].控制与决策,2009,24(6):907-910

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  • 收稿日期:2008-05-29
  • 最后修改日期:2008-09-05
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  • 在线发布日期: 2009-06-20
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