基于网络化控制系统是具有延迟约束的实时系统，首先建立了保证网络控制性能的延迟约束模型，以此为基础提出满足上述延迟约束的带宽调度策略，以兼顾控制系统控制性能和网络系统服务质量；利用时间需求分析，给出在该策略下的周期、偶发与非周期等３种网络数据的可调度条件及延迟估计的算法，给出调度策略与保证网络控制性能的协调优化设计方法；最后提出一种控制系统与网络调度的集成仿真平台，并举例说明了策略的有效性．