有向网络下线性多个体系统的整体行为—–矩阵方法
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1. 上海大学数学系;首都经济贸易大学计算机科学与技术系
2. 华东师范大学

作者简介:

金继东

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中图分类号:

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国家自然科学基金


Collective behavior of linear multi-agent system in directed network: A
matrix approach
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    摘要:

    研究了有向通讯网络条件下一阶和二阶线性多个体协同动力学系统整体行为的矩阵代数性质. 利用矩阵分
    析的方法将系统的系数矩阵变换为Frobenius 标准型, 由此将系统分解为独立基本子系统和非独立基本子系统的组
    成结构. 通过研究行和为零的对角占优矩阵的性质, 得出了对线性多个体协同动力学系统整体行为起决定作用的系
    数矩阵的性质, 从而将这一问题转换为普通线性代数问题.

    Abstract:

    This paper studies the matrix algebra properties of the collective behavior of liner multi-agent dynamic systems in
    directed network, where the agent is with dynamical order one or two. By means of matrix analysis approach, the coefficient
    matrix of system can be transformed into Frobenius canonical form. Thus, the system is decomposed into several basic
    independent subsystems and basic non-independent subsystems. Based on the study of diagonally dominant matrices with
    the sum of entries in each row being zero, some properties of coefficient matrix are obtained, which play a key role in the
    collective behavior of liner multi-agent dynamic systems. Thus, the study of collective behavior of system is reduced to some
    elementary linear algebra problems.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

金继东, 郑毓蕃.有向网络下线性多个体系统的整体行为—–矩阵方法[J].控制与决策,2011,26(5):661-666

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  • 收稿日期:2010-02-22
  • 最后修改日期:2010-06-23
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  • 在线发布日期: 2011-05-20
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