具有随机丢包的网络控制系统的镇定
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

中国海洋大学

作者简介:

高守婉

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:

基于时滞正面作用的海洋平台半主动减振控制研究


Stabilization of networked control systems with random packet dropouts
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    研究具有随机丢包的网络控制系统(NCS) 的镇定问题. 同时考虑传感器节点到控制器节点(S/C) 和控制器
    节点到执行器节点(C/A) 的随机丢包, 并分别对这两种丢包现象建模. 基于Lyapunov 稳定性理论, 得到闭环系统全局
    均方渐近稳定的充分条件. 进一步利用线性矩阵不等式(LMI)方法, 得到状态反馈控制律的增益矩阵. 数值仿真算例
    验证了所得结果的有效性.

    Abstract:

    The stabilization problem for networked control systems(NCS) with random packet dropouts is studied in this
    paper. Both sensor-to-controller(S/C) and controller-to-actuator(C/A) packet dropouts are considered, which are modeled
    respectively. Based on Lyapunov stability theory, sufficient condition is derived, which ensures the globally mean-square
    asymptotically stability for the closed-loop systems. Moreover, the gain matrix of the state feedback control law is obtained
    by using the linear matrix inequality(LMI) approach. Numerical examples illustrate the effectiveness of the results.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

高守婉, 唐功友.具有随机丢包的网络控制系统的镇定[J].控制与决策,2011,26(5):690-694

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2010-03-02
  • 最后修改日期:2010-05-21
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2011-05-20
  • 出版日期:
文章二维码