广义双线性系统的二阶终端滑模控制
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1. 广西大学
2.

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梁家荣

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广义系统的终端滑模控制


Second-order terminal sliding mode control for singular bilinear systems
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Terminal sliding mode control for singular systems

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    摘要:

    利用Lyapunov 稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题. 通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,
    设计相应的变结构控制器, 使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动, 系统的状态在平衡点渐近稳定. 该设计方法能
    有效削弱系统的高频抖振. 仿真结果验证了设计方法的可行性.

    Abstract:

    Lyapunov stability theory is employed to investigate the stabilization problems in a class of singular bilinear
    systems. A special second-order terminal sliding mode hyper-surface is constructed and the corresponding variable structure
    controller is designed to make the sliding mode move in finite time and to guarantee the closed-loop systems to be
    asymptotically stable. The high frequency chattering of the control signals in the class of singular bilinear systems is reduced
    by using the method designed. Simulation results show the feasibility of the designed approach.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

梁家荣 樊仲光.广义双线性系统的二阶终端滑模控制[J].控制与决策,2012,27(2):187-192

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  • 收稿日期:2010-09-03
  • 最后修改日期:2010-11-04
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  • 在线发布日期: 2012-02-20
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