状态估计与未知输入和可测噪声同时重构方法
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

1. 河南理工大学
2. 同济大学
3. 同济大学电子工程与信息学院

作者简介:

朱芳来

通讯作者:

中图分类号:

TP13

基金项目:

国家自然科学基金:基于供应链低碳化的企业行为与运营优化决策研究;高等学校博士学科点专项科研基金资助课题;上海重点学科项目


State estimation and simultaneous unknown input and measurement noise reconstruction
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    摘要:

    针对一类不确定线性系统, 讨论了状态估计及未知输入和可测噪声重构方法. 首先, 对仅具有未知输入的线
    性系统, 讨论了观测器匹配条件不满足前提下的状态估计和未知输入重构问题; 通过设计降维观测器和高阶滑模观
    测器, 提出一种未知输入代数重构方法; 然后, 将以上结论上升到具有未知输入和可测噪声的线性系统, 以此提出了
    状态估计及未知输入和可测噪声同时重构的方法; 最后, 通过对飞行器模型进行仿真, 验证了所提出方法的有效性.

    Abstract:

    This paper considers the problems of the state estimation and the simultaneous unknown input and measurement
    noise reconstruction for linear systems. For the linear systems only with unknown inputs, the issues of state estimation and
    unknow input reconstruction are discussed when the observer matching condition is not satisfied. A reduced-order observer
    is developed and a high-order sliding mode observer is proposed. After this, an unknown input reconstruction method is
    developed. Then, the results are extended to be suitable for linear systems with both unknown inputs and measurement noise,
    and a kind of simultaneous unknown inputs and measurement noise reconstruction method is proposed. Finally, a numerical
    simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed methods.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

杨俊起, 朱芳来.状态估计与未知输入和可测噪声同时重构方法[J].控制与决策,2013,28(8):1145-1151

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  • 收稿日期:2012-04-17
  • 最后修改日期:2012-06-04
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  • 在线发布日期: 2013-08-20
  • 出版日期:
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