具有随机时延的网络控制系统周期反馈控制
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作者:
作者单位:

1. 东北大学信息学院电气自动化研究所
2. 东北大学电气自动化研究所
3. 东北大学 信息科学与工程学院 电气自动化研究所

作者简介:

会国涛

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中图分类号:

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国家自然科学基金项目


Periodic feedback control for networked control systems with stochastic#br# time-delay
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    摘要:

    针对一类具有随机时延的网络控制系统(NCSs) 周期反馈控制问题, 提出一个新颖的马尔可夫随机时滞系统
    模型. 该模型包括一个分段常数广义采样保持函数(PCGSHF) 以及一个用于描述网络诱导时延和数据包丢失的马尔
    可夫链. 应用李亚普诺夫方法以及线性矩阵不等式技术得到了闭环NCSs 随机稳定的充分条件, 并给出了状态反馈
    控制器和PCGSHF 的设计方法. 最后, 通过仿真算例验证了设计方法的有效性.

    Abstract:

    For periodic feedback control problems of (NCSs) with stochastic time-delay, a novel Markovian stochastic time-
    delay system model is proposed. This model contains a piecewise constant generalized sampled-data hold function(PCGSHF)
    and a Markov chain, which is used to describe both the network-induced delay and packet dropouts. By using Lyapunov
    method and the linear matrix inequality(LMI) technique, the sufficient condition for ensuring the closed-loop NCSs
    stochastically stable is obtained. The design procedures of both the PCGSHF and the state feedback controller are also
    proposed . Finally, a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

会国涛 王迎春 张化光.具有随机时延的网络控制系统周期反馈控制[J].控制与决策,2013,28(5):706-710

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  • 收稿日期:2012-04-17
  • 最后修改日期:2012-08-09
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  • 在线发布日期: 2013-05-20
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