基于拟蒙特卡罗的未知杂波GMP-PHD 滤波器
CSTR:
作者:
作者单位:

1. 西安电子科技大学电子工程学院,西安710071;
2. 中国人民解放军95972 部队,甘肃酒泉735018.

作者简介:

江舟

通讯作者:

中图分类号:

TN953

基金项目:

国家自然科学基金项目(61372003);国家自然科学基金青年基金项目(61101246, 61301289);中央高校基本科研业务费专项资金项目(K5051202014);国家留学基金项目(201206965015).


GMP-PHD filter based on quasi-Monte Carlo in unknown clutter
Author:
Affiliation:

1. School of Electronic Engineering,Xidian University,Xi’an 710071,China;
2. Unit 95972,PLA,Jiuquan 735018, China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对非线性系统模型中未知杂波环境下的多目标跟踪问题, 提出一种基于拟蒙特卡罗方法的未知杂波 高斯混合粒子概率假设密度(GMP-PHD) 算法. 首先利用有限混合模型拟合未知杂波空间分布, 使其能够在杂波模型未知的情况下稳定跟踪目标; 然后利用低偏差点集在状态空间中分布均匀的特性将拟蒙特卡罗采样方法应用到GMP-PHD 中, 使其在解决非线性滤波问题的同时提高目标跟踪精度. 仿真实验表明, 所提出的算法具有良好的跟踪性能.

    Abstract:

    Aiming at improving the multi-target tracking performance of the nonlinear model in the unknown clutter environment, a Gaussian mixture particle probability hypothesis density(GMP-PHD) algorithm based on quasi-Monte-Carlo sampling is proposed in this paper. First of all, this algorithm can track targets steadily in the unknown clutter model by fitting spatial distribution of the unknown clutter intensity with the finite mixture model and estimating the clutter number. Then, the proposed algorithm can improve the tracking accuracy by applying the quasi-Monte-Carlo sampling which makes the best of the uniform distribution property of the low discrepancy points into the GMP-PHD filtering. Simulation results show that the proposed algorithm performs better than the conventional algorithms in the nonlinear unknown clutter environment.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李翠芸 江舟 姬红兵 曹潇男.基于拟蒙特卡罗的未知杂波GMP-PHD 滤波器[J].控制与决策,2014,29(11):1997-2001

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  • 收稿日期:2013-07-02
  • 最后修改日期:2013-10-09
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  • 在线发布日期: 2014-11-20
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