网络化多胞型系统的变增益H 控制
CSTR:
作者:
作者单位:

1. 北京航空航天大学a. 自动化科学与电气工程学院,b. 航空科学与工程学院,北京100191;
2. 中国舰船研究院,北京100192.

作者简介:

李玮

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61273083).


Gain-scheduled H control of networked polytopic systems
Author:
Affiliation:

1a. School of Automation Science and Electrical Engineering,1b. School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University,Beijing 100191,China;
2. China Ship Research and Development Academy,Beijing 100192, China.

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    摘要:

    研究参数变化速率有界的网络化多胞型系统的变增益H 控制问题. 采用时滞状态增广方法处理状态传输时延, 得到切换多胞型系统模型; 考虑参数变化速率约束与参数传输时延影响, 给出对当前参数、次刻参数和时滞参数三元组的多胞描述方法; 进而基于参数依赖切换Lyapunov 函数方法给出变增益H 控制器的LMI 设计准则. 该方法将已有结果推广至包含网络传输时延的情形, 具有较低的保守性. 仿真实例表明了所提出方法的有效性.

    Abstract:

    The problem of gain-scheduled Hcontrol for networked polytopic systems with bounded rates of parameter variations is investigated. The state transmission delays are handled via state augmentation technique so that a switched polytopic system model is obtained. Considering the bounded variation rates and the parameter transmission delays, a vector polytope model is achieved to describe the triplet of the current, the forthcoming and the delayed parameters. By means of switched parameter-dependent Lyapunov functions, the design criterion of the gain-scheduled H controller is given in terms of LMIs. The presented method extends existing results for polytopic systems to allow for network-induced delays and qualifies relatively lower conservativeness. A simulation example shows the effectiveness of the proposed approach.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李玮 王青 董朝阳.网络化多胞型系统的变增益H 控制[J].控制与决策,2015,30(1):137-142

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  • 收稿日期:2013-09-09
  • 最后修改日期:2014-01-14
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  • 在线发布日期: 2015-01-20
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