仿射切换系统的有限时间鲁棒?? 跟踪控制
CSTR:
作者:
作者单位:

1. 西南交通大学电气工程学院,成都610031;
2. 西南石油大学电气信息学院,成都637001.

作者简介:

韩璐

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61134001, 51177137);西南石油大学科研启航计划项目(2014QHZO27).


Robust ?? finite-time tracking control for affine switched system
Author:
Affiliation:

1. School of Electrical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China;
2. School of Electrical Engineering and Information,Southwest Petroleum University,Chengdu 637001,China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对一类含分段常数项的仿射切换系统, 在平均滞留时间分析方法的基础上研究此类系统的有限时间有界性(FTB) 和干扰抑制问题. 给出了仿射切换系统的FTB 概念以及有限时间鲁棒??∞ 性能的定义, 并在此基础上提出使得系统有限时间内有界的充分条件以及?? 控制器的设计方法, 所得结论均以线性矩阵不等式(LMI) 的形式给出. 最后通过算例验证了所提出方法的正确性和有效性.

    Abstract:

    The finite-time boundness(FTB) analysis and finite-time ??∞ controller design for the affine switched system are discussed based on the average dwell-time method. Several definitions about FTB and robust ??∞ controllers are presented, based on which, the sufficient conditions and the designed method of the ?? controller ensuring the FTB for the affine switched system are proposed. The obtained results are in the form of the linear matrix inequality(LMI). Finally a numerical example illustrates the correctness and effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

韩璐 肖建 邱存勇.仿射切换系统的有限时间鲁棒?? 跟踪控制[J].控制与决策,2015,30(6):1126-1130

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  • 收稿日期:2014-04-03
  • 最后修改日期:2014-07-02
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  • 在线发布日期: 2015-06-20
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