北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100124.
王旭
TP24
国家自然科学基金项目(61075110, 61375086);国家973 计划项目(2012CB720000);北京市市政委员会计划重点项目(KZ201210005001);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20101103110007).
School of Electronic Information and Control Engineering,Beijing University of Technology,Beijing 100124, China.
阮晓钢 王旭 陈志刚.独轮机器人的建模与自抗扰控制算法[J].控制与决策,2015,30(12):2253-2258
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