一类不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制
CSTR:
作者:
作者单位:

1. 河南财经政法大学信息与系统工程研究所,郑州450003;
2. 中国海洋大学数学科学学院,山东青岛266100.

作者简介:

刘振

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61374079);河南省基础与前沿技术研究项目(132300410011).


Robust sliding mode control for a class of uncertain switched neutral systems
Author:
Affiliation:

1. Institute of Information and Systems Engineering,He’nan University of Finance and Economics,Zhengzhou 450003,China;
2. School of Mathematical Sciences,Ocean University of China,Qingdao 266100,China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对一类不确定切换中立型系统, 设计相应的积分型滑模面. 基于平均驻留时间方法和线性矩阵不等式技术, 给出滑模动力学系统鲁棒指数渐近稳定的时滞相关性判据. 通过设计滑模控制器, 使闭环系统的状态满足到达条件. 数值仿真表明, 所提出的方法是有效可行的.

    Abstract:

    An integral sliding surface is constructed for a class of uncertain switched neutral systems. Based on the average dwell time approach and the linear matrix inequality technique, a delay-dependent robust exponential stability criterion is presented for sliding mode dynamics(SMDs) with all admissible uncertainties under some decay rate. An sliding mode control(SMC) law is synthesized for reaching motion. A numerical simulation example illustrates the feasibility and
    effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

肖会敏 刘振.一类不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制[J].控制与决策,2016,31(3):521-527

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  • 收稿日期:2014-12-17
  • 最后修改日期:2015-04-29
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  • 在线发布日期: 2016-03-20
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