基于模型的变门限状态反馈事件触发控制
CSTR:
作者:
作者单位:

1. 第二炮兵工程大学控制科学与工程系,西安710025;
2. 宝鸡市150 信箱11 分箱,陕西宝鸡721013.

作者简介:

李国梁

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:


Model-based event-triggered state feedback control with variable threshold
Author:
Affiliation:

1. Department of Control Science & Engineering,The Second Artillery Engineering University,Xi’an 710025,China;
2. Mail Box 150 Extension 11,Baoji 721013,China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对基于模型的事件触发状态反馈控制系统, 提出一种触发门限可变的触发机制. 该触发机制能够在被控对象面临变化较大且快的干扰时, 自动调整触发门限变大, 避免频繁的事件触发导致网络通信资源浪费; 能够在被控对象面临变化较小的干扰时, 通过定时触发, 避免长时间没有事件发生导致的通信网闲置, 同时自动调整触发门限变小, 提升控制性能. 仿真结果表明, 较固定门限触发机制, 所提出的触发机制能利用更少的通信资源实现整体控制性能的提升.提升.

    Abstract:

    An event-triggering mechanism with variable threshold for model-based event-triggered state-feedback control system is propoesd. When strong and fast varying disturbances act on the plant, this event-triggering mechanism can enlarge the threshold automatically to mitigate the unnecessary waste of communication resources. When slowly varying disturbances act on the plant, this event-triggering mechanism can avoid the communication network lies idle by using a timetriggering mechanism. Meanwhile, this event-triggering mechanism can also decrease the threshold automatically to improve the control performance. Simulation results show that, compared with the fixed threshold event-triggering mechanism, the proposed variable threshold event-triggering mechanism consumes less communication resources, but makes better whole performance.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李国梁 张合新 周鑫 惠俊军.基于模型的变门限状态反馈事件触发控制[J].控制与决策,2016,31(4):723-728

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  • 收稿日期:2015-01-19
  • 最后修改日期:2015-04-09
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  • 在线发布日期: 2016-04-20
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