基于扩张状态观测器的分散模型预测控制
作者:
作者单位:

浙江工业大学a. 信息工程学院,b. 浙江省嵌入式系统联合重点实验室,杭州310023.

作者简介:

刘安东

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61273117, 61403344);钱江人才计划D类项目(QJD1302012).


Extended state observer-based decentralized model predictive control
Author:
Affiliation:

a. College of Information Engineering,b. Zhejiang Provincial United Key Laboratory of Embedded Systems,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310023,China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对复杂关联系统中分散控制方法无法有效解决子系统间的耦合和干扰问题, 提出一种基于扩张状态观测器的分散模型预测控制算法. 首先将复杂关联系统分解为多个状态维数较低、控制变量较少的子系统, 并为每个子系统设计本地预测控制器; 然后, 采用扩张状态观测器对子系统的耦合项以及干扰项进行估计, 进而利用估计值对子系统进行前馈补偿, 从而降低复杂关联系统的计算复杂度, 提高系统的稳定性和抗干扰能力; 最后, 利用液位控制系统验证了所提出算法的有效性.

    Abstract:

    A decentralized model predictive control scheme is proposed for complex interconnected systems by using extended state observer (ESO) to deal with the coupling between subsystems and disturbance. Firstly, the considered system is decomposed into several lower-order subsystems with the local model predictive controller. In order to improve the stability and disturbance rejection performance, the ESO is introduced into the local model predictive controller. The coupling and interference of the subsystem are estimated by the proposed ESO and compensated by using a feedforward compensation strategy. Finally, a liquid level control system is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

刘安东 张荣超 俞立 张文安.基于扩张状态观测器的分散模型预测控制[J].控制与决策,2016,31(6):1093-1098

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  • 收稿日期:2015-04-30
  • 最后修改日期:2015-11-23
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2016-06-20
  • 出版日期: