状态观测的未知死区非线性系统的自适应神经网络跟踪控制
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作者:
作者单位:

(1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640;2. 龙岩学院机电工程学院,福建龙岩364012)

作者简介:

司文杰(1985-), 男, 助理研究员, 博士, 从事自适应神经网络控制、 确定学习理论的研究;王聪(1968-), 男, 教授, 博士生导师, 从事确定学习理论、心肌缺血早期检测、航空发动机失速预警等研究.

通讯作者:

E-mail: mesiwenjie@scut.edu.cn

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家杰出青年科学基金项目(61225014);国家自然科学基金项目(61304084).


Observed-based adaptive neural tracking control for nonlinear systems with unknown dead-zone
Author:
Affiliation:

(1. College of Automation Science and Technology,SouthChina University of Technology,Guangzhou 510640,China;2. School of Mechanical & Electrical Engineering,Longyan University,Longyan 364012,China)

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    摘要:

    研究一类包含不确定项和未知死区特性的严格反馈系统跟踪控制问题.首先,设计状态观测器估计不可测量的系统状态;然后,利用RBF神经网络逼近未知的系统动态;最后,基于Backstepping技术构造自适应神经网络输出反馈控制器,并减少更新参数以减轻运算负荷.所提出的控制器可以保证闭环系统中所有信号半全局最终一致有界,跟踪误差能收敛到零值小的领域内.两个仿真例子进一步验证了所提出方法的有效性.

    Abstract:

    This paper deals with the problem concerned with tracking control for a class of the uncertain strict-feedback nonlinear systems with unkown dead-zone. Firstly, the state observer is established for estimating the unmeasured states. Then, by employing the radial basis function neural networks(RBF NNs), the unknown functions are approximated. Finally, the Backstepping technique is utilized to construct an adaptive neural output feedback control scheme.The designed controller decreases the number of learning parameters, and thus reduces the computational burden.It is shown that the designed neural output-feedback controller can ensure that all the signals in the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded(SGUUB), and the tracking error converges to a small neighborhood of the origin. Two examples are presented to illustrate the effectiveness of the proposed approach.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

司文杰,王聪,曾玮.状态观测的未知死区非线性系统的自适应神经网络跟踪控制[J].控制与决策,2017,32(5):780-788

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  • 在线发布日期: 2017-05-11
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