一类随机系统基于干扰观测器的抗干扰控制
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作者:
作者单位:

(鲁东大学数学与统计科学学院,山东烟台264025)

作者简介:

魏新江(1977-), 男, 教授, 从事随机控制、鲁棒控制、非线性控制等研究;张林青(1987-), 女, 硕士生, 从事随机控制的研究.

通讯作者:

E-mail: weixinjiang@163.com

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61374108).


Anti-disturbance control for a stochastic systems with disturbances based on disturbance observer
Author:
Affiliation:

(School of Mathematics and Statistics Science,Ludong University,Yantai 264025,China)

Fund Project:

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    摘要:

    针对一类带有多源干扰的随机系统,研究其抗干扰控制问题.针对可以由未知参数的外源系统产生,代表频率、振幅和初相都未知的干扰,构建随机自适应干扰观测器对其进行估计.基于此,结合自适应控制和随机控制的方法,提出基于干扰观测器的抗干扰控制策略,保证复合系统的所有信号均为均方渐近有界.仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性.

    Abstract:

    Anti-disturbance control problem is studied for a class of stochastic systems with multiple disturbances. A stochastic adaptive disturbance observer is constructed to estimate the disturbance which can be generated by a linear exogenous system with unknown parameter, and it can represent unknown frequency, amplitude and initial phase. Based on this, a disturbance observer-based anti-disturbance control scheme is proposed by combining adaptive control and stochastic control. It is guarantee that all the signals in the composite system are asymptotically bounded in mean square. Finally, simulation example is given to demonstrate the correctness and effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

魏新江,张林青.一类随机系统基于干扰观测器的抗干扰控制[J].控制与决策,2017,32(5):939-942

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  • 在线发布日期: 2017-05-11
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