一类具有输入时滞的切换系统的正性镇定
作者:
作者单位:

(大连理工大学控制科学与工程学院,辽宁大连116024)

作者简介:

刘教(1987-), 女, 博士生, 从事切换正系统稳定性分析的研究;连捷(1980-), 女, 教授, 博士生导师, 从事切换系统与非线性系统等研究.

通讯作者:

E-mail: jiaoliu@mail.dlut.edu.cn

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61374070);辽宁省自然科学基金项目(2015020075);中央高校基本科研业务费专项资金项目(DUT15LN04).


Positive stabilization for a class of switched systems with input time-delay
Author:
Affiliation:

(School of Control Science and Engineering,Dalian University of Technology,Dalian 116024,China)

Fund Project:

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    摘要:

    研究一类含有输入时滞的切换系统正性镇定问题.通过引入增广系统,将时滞作为一个切换参数,原系统的正性镇定问题转化为增广系统异步切换下的控制问题.利用对偶系统的特性,得到增广系统在平均驻留时间切换下为正且稳定的充分条件,进而设计控制器以保证闭环系统的正性和稳定性.得到的充分条件可转化为标准的线性规划问题,利用Matlab的linprog工具箱进行求解.最后,通过仿真示例验证了所得结果的有效性.

    Abstract:

    This paper focuses on the positive stabilization problem for a class of switched systems with input time-delay. By introducing the augmented system and taking time-delay as a switching parameter, the positive stabilization problem is converted to the control problem of the augmented system under asynchronous switching. Taking advantage of the properties of dual systems, a sufficient condition is derived to ensure that the augmented system is both positive and stable under the average dwell time switching. Then, a controller is designed to guarantee the prescribed performance of closed-loop systems. Such sufficient condition can be transformed to the normal linear programming problem, which can be solved by using the linprog toolbox in Matlab. Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the obtained results.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

刘教,连捷,庄严.一类具有输入时滞的切换系统的正性镇定[J].控制与决策,2017,32(6):1001-1006

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  • 在线发布日期: 2017-06-16
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