(哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001)
许刚(1986-), 男, 博士, 从事航天器姿轨联合控制、伪线性系统参数化控制的研究;段广仁(1962-), 男, 教授, 博士生导师, 从事鲁棒控制理论、参数化方法、伪线性系统控制理论等研究.
E-mail: g.r.duan@hit.edu.cn
TP273
国家自然科学基金重大项目(61690210,61690212);国家自然科学基金委重点项目(61333003);机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题(SKLRS201502B).
(Center for Control Theory and Guidance Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China)
许刚,段广仁.一阶伪线性系统的模型参考输出跟踪控制[J].控制与决策,2017,32(8):1409-1414
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