基于状态可行域约束的极值搜索系统预设性能控制
CSTR:
作者:
作者单位:

(1. 烟台南山学院电气与电子工程系,山东烟台265713;2. 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001;3. 山东南山国际飞行有限公司,山东烟台265713)

作者简介:

张友安(1963-), 男, 教授, 博士, 从事非线性控制、智能控制等研究;张雷(1988-), 男, 博士生, 从事非线性控制、极值搜索控制的研究.

通讯作者:

E-mail: zhanglei090@aliyun.com

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(60674090).


Prescribed performance control of extremum seeking system based on state feasible region constraint
Author:
Affiliation:

(1. Department of Electrical and Electronic Engineering,Yantai Nanshan University,Yantai265713,China;2. Department of Control Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University,Yantai264001,China;3. Shandong Nanshan International Flight Co LTD,Yantai265713,China)

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    摘要:

    针对极值搜索系统在稳定状态存在可行域约束情况下的预设性能控制问题,首先利用罚函数构造新型目标函数并设计极值参考轨迹;然后,通过性能函数和误差转换函数构建系统等效模型,利用反演控制方法进行预设性能控制器设计;最后,设计不确定参数自适应估计律.系统在实现极值搜索的同时能够满足预先设定的性能指标.数值仿真验证了所提出方法的有效性.

    Abstract:

    For prescribed performance control problems of extremum seeking systems based on stable state feasible region constraint, firstly, a new objective function is constructed by using the penalty function, and the extremum reference trajectory is designed. Then, the system equivalent model is constructed by using performance functions and error transformation functions, and the prescribed performance controller is designed by backstepping control. Finally, the uncertain parameter's adaptive estimation law is designed. Extremum seeking is realized and the prescribed performance index is satisfied. Numerical simulation verifies the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张友安,张雷,刘京茂,等.基于状态可行域约束的极值搜索系统预设性能控制[J].控制与决策,2018,33(1):157-162

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  • 在线发布日期: 2017-12-07
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