基于预测智能的群集自组织分裂/融合方法
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作者:
作者单位:

(长安大学电子与控制工程学院,西安710064)

作者简介:

杨盼盼(1985-), 男, 讲师, 博士, 从事自组织群集行为建模与控制的研究;唐晔(1994-), 女, 硕士生, 从事群集行为控制与应用的研究.

通讯作者:

E-mail: yangpanpan1985@126.com

中图分类号:

N94;TP13

基金项目:

陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ6060);中央高校基本科研业务费专项资金项目(310832171004).


Self-organized fission/fusion method for flocking system based on predictive intelligence
Author:
Affiliation:

(School of Electronic and Control Engineering,Changán University,Xián710064,China)

Fund Project:

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    摘要:

    为了进一步提升群集的运动灵活性和环境适应性,提出一种基于预测机制的自组织分裂/融合控制方法.通过赋予个体一定的“预测智能”,使其可以利用历史信息对邻居的未来状态进行预测;进而结合刺激信息在群内的传播规律,设计包含预测信息的群集自组织分裂/融合协同控制方法,实现群集的自发编队融合以及在外部刺激下的应激分裂运动.仿真结果表明,所提出的方法可以显著增强群集的“预见”能力,使其不仅能够获得优良的组群性能, 而且在进行分群机动时也更为灵活高效.

    Abstract:

    In order to further enhance the movement flexibility and environmental adaptivity of flocking systems, a self-organized fission/fusion control method is proposed based on the predictive mechanism. By endowing certain “predictive intelligence” to individuals, they are able to predict the future states of neighbors via historical information. Together with the information transfer mechanism in flocks, a self-organized fission/fusion cooperative control method, which involves the predictive information, is proposed to realize the spontaneous fusion behavior and reactive fission behavior under external stimuli. Simulation results demonstrate that the proposed method can significantly enhance the foreseeability of the flocking system, which not only can gain better fusion performance, but also has more flexible and efficient fission dynamics.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

杨盼盼,唐晔,宋家成.基于预测智能的群集自组织分裂/融合方法[J].控制与决策,2018,33(12):2270-2276

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  • 收稿日期:2017-07-09
  • 最后修改日期:2018-07-07
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  • 在线发布日期: 2018-11-30
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