一类不确定非线性系统的自适应支持向量回归建模与动态面控制
CSTR:
作者:
作者单位:

(浙江工业大学信息工程学院,杭州310013)

作者简介:

陈强(1984-), 男, 副教授, 博士, 从事非线性伺服系统建模与控制的研究;楼成林(1994-), 男, 硕士生, 从事伺服电机控制、支持向量机的研究.

通讯作者:

E-mail: nyr@zjut.edu.com.

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61403343);浙江省自然科学基金项目(Y17F030063);中国博士后科学基金项目(2015M580521).


Adaptive support vector regression modeling and dynamic surface control of a class of uncertain nonlinear systems
Author:
Affiliation:

(College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology,Hangzhou310013,China)

Fund Project:

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    摘要:

    针对一类非线性严格反馈系统,提出一种基于自适应支持向量回归的动态面控制方法.首先,将支持向量回归的核函数在核宽度以及支持向量估计值处进行一阶泰勒展开,使其能够对核宽度和支持向量进行线性化表示;然后,利用支持向量回归对系统未知动态建模,并基于建模结果设计虚拟控制器和控制器,同时,为提高建模精度,在控制器设计中增加系统状态及其跟踪误差的预测变量,并根据预测误差设计参数自适应律;最后,基于李雅普诺夫定理给出系统一致最终有界的分析.仿真结果表明,所提出的方法能有效减小建模误差并提高跟踪精度.

    Abstract:

    In this paper, a dynamic surface control scheme based on adaptive support vector regression(SVR) is proposed for a class of nonlinear strict-feedback systems.First of all, the kernel function of SVR is expended in a first-order Taylor series near the estimated kernel width and support vector, such that the widths and support vectors can be linearly expressed.Then, the unknown system dynamics is modeled by employing the developed SVR, and the virtual controllers and controllers are designed based on the modeling results.Meanwhile, in order to improve the modeling accuracy, prediction variables of system states and tracking errors are added in the controllers design, and the parametric adaptive laws are developed according to the prediction errors.Finally, the analysis of uniform ultimate boundedness of the system is given based on the Lyapunov theorem.Simulation results show that the proposed method can reduce the modeling error and improve the tracking accuracy effectively.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

陈强,楼成林,南余荣,等.一类不确定非线性系统的自适应支持向量回归建模与动态面控制[J].控制与决策,2019,34(1):63-71

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  • 在线发布日期: 2019-01-18
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