基于中间状态值的多智能体系统安全一致性控制
作者:
作者单位:

(1. 浙江工业大学信息工程学院,杭州310023;2. 杭州电子科技大学网络空间安全学院,杭州310018)

作者简介:

张霓(1970-), 女, 副教授, 博士, 从事多智能体系统、多移动机器人路径优化等研究;杜伟(1989-), 男, 硕士生, 从事多智能体系统的研究.

通讯作者:

E-mail: zn@zjut.edu.cn.

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61473262);浙江省基础公益研究计划项目(LGG18F020015);浙江省教育厅一般科研项目(Y201737924).


Secure consensus control of multi-agent systems based on median state strategy
Author:
Affiliation:

(1. College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology,Hangzhou310023,China;2. School of Cyberspace,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou310018,China)

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    摘要:

    针对存在恶意攻击的多智能体系统一致性控制问题,提出一种快捷有效的安全一致性算法.采用选取中间值的筛选方法,将同一时刻采集到的邻居信息值按从小到大序列排序,选取位于中间序列的信息值用于节点自身的状态更新,该算法较传统一致性算法减少了计算复杂度,同时降低了系统所需较强的网络连通条件和信息储备所需的资源,使得整个系统变得更加简单、灵活.利用迭代学习和凸包条件,通过创建具有与原系统有向图相同连通条件的虚拟网络拓扑图,证明了系统在满足特定的网络拓扑的条件下,能够实现安全一致.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

    Abstract:

    For consensus control of multi-agent systems under malicious attacks, a fast and effective secure consensus algorithm is proposed. In each status update process, normal agents select the median state value in an arranged value sequence collected at the same time from their neighbor agents. The computation complexity is reduced. The strong network connectivity and vast resource needed for information storage of the traditional algorithm are also reduced. The proposed algorithm makes the whole system much simple, flexible, and cheap. By using iterative learning and convex hull conditions, we create a virtual network topology with the same connectivity condition as the original system directed graph. Under the condition that the system satisfies certain network topology, it is proved that the system is safe and consistent. Simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithm.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张霓,杜伟,何熊熊,等.基于中间状态值的多智能体系统安全一致性控制[J].控制与决策,2019,34(3):567-571

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  • 在线发布日期: 2019-03-04
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