一类互联非线性系统的分布式故障估计观测器设计
CSTR:
作者:
作者单位:

(南京航空航天大学自动化学院,南京211106)

作者简介:

夏静萍(1983-), 女, 实验师, 博士生, 从事互联系统故障诊断的研究;姜斌(1966-), 男, 教授, 博士生导师, 从事故障诊断与容错控制及其应用等研究.

通讯作者:

E-mail: binjiang@nuaa.edu.cn.

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61773201, 61673207);江苏高校“青蓝工程”项目.


Distributed fault estimation observer design for a class of interconnected nonlinear systems
Author:
Affiliation:

(College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing211106,China)

Fund Project:

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    摘要:

    针对一类互联非线性系统,提出一种分布式故障估计观测器设计方法.首先,将状态向量和故障向量进行增广设计,得出等价的增广互联系统;其次,利用互联子系统之间的耦合信息,设计包含关联子系统估计信息的分布式故障估计观测器,用于在线实时估计子系统中出现的故障;再次,提出基于$H_\infty$性能和$L_2-L_\infty$性能的方法求解观测器增益矩阵;最后,通过一个仿真实验表明所提出方法的可行性和有效性.

    Abstract:

    A distributed fault estimation observer design method is proposed for a class of interconnected nonlinear systems. Firstly, an equivalent augmented interconnected system is obtained by augmenting the state vector and fault vector. Using coupling information among interconnected subsystems, the distributed fault estimation observer is designed to online estimate faults that occur in subsystems. Then, observer gain matrices are calculated based on $H_\infty$ performance and $L_2-L_\infty$ performance. Finally, a simulation is carried out to illustrate the feasibility and effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

夏静萍,姜斌,张柯.一类互联非线性系统的分布式故障估计观测器设计[J].控制与决策,2019,34(4):727-734

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  • 在线发布日期: 2019-03-21
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