(1. 电子科技大学中山学院计算机学院,广东中山528402;2. 电子科技大学自动化工程学院,成都611731;3. 广东工业大学自动化学院,广州510006)
E-mail: alex_yangliang@foxmail.com.
TP273
国家自然科学基金项目(61573108, U1613223, U1501251, U1613223);广东省自然科学基金项目(2016 A030313715, 2016A030313018);中央高校基本科研业务费专项资金项目(ZYGX2016J140);四川省科技支撑计划项目(2016GZ0395, 2017GZ0395, 2017GZ0394);中山市科技计划项目(2017A1024, 2017SF0603).
(1. School of Computer Engineering,University of Electronic Science and Technology of China,Zhongshan Institute,Zhongshan 528402,China;2. School of Automation Engineering,University of Electronic Science and Technology of China,Chendu 611731,China;3. Faculty of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China)
杨亮,陈勇,刘治.基于参数不确定机械臂系统的自适应轨迹跟踪控制[J].控制与决策,2019,34(11):2485-2490
复制