(大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026)
E-mail: n.wang@ieee.org.
TP273
国家自然科学基金项目(51009017, 51379002);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3132014206, 3132018126);辽宁省高校创新人才支持计划项目(LR2017024);辽宁省高校优秀人才支持计划项目(LJQ2013055);大连市杰出青年科技人才支持计划项目(2016RJ10);大连市青年科技之星支持计划项目(2015R065);水下机器人技术重点实验室稳定支持课题项目(SXJQR2018WDKT03).
(School of Marine Electrical Engineering,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China)
王宁,吕帅林.基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制[J].控制与决策,2019,34(11):2491-2497
复制