具有不确定丢包率和时变采样周期的Delta算子系统故障检测
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(郑州大学信息工程学院,郑州450001)

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通讯作者:

E-mail: djzhang@zzu.edu.cn.

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61471323).


Fault detection for delta operator systems with uncertain packet dropout rate and time-varying sampling periods
Author:
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(School of Information Engineering,Zhengzhou University,Zhengzhou450001,China)

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    摘要:

    研究一类由Delta算子描述具有不确定丢包率的时变采样网络控制系统故障检测问题.数据包丢失发生在传感器至控制器、控制器到执行器的数据传输过程中,丢包模型采用两个相互独立的伯努利随机变量表示,假设传感器至控制器通道中的丢包率是不确定的,其均值由常数和不确定值两部分组成.时变采样周期利用有限长切换序列表示可降低保守性.采用Delta域的Lyapunov函数方法,提出所考虑的增广系统渐近稳定且具有${\textstyle H_{\infty

    Abstract:

    This paper investigates a class of fault detection problems for time-varying sampling networked control systems with uncertain packet dropout rate via delta operator. Packet dropout occurs during sensor-to-controller and controller-to-actuator data transfer, the packet dropout model is represented by two independent Bernoulli random variables, assuming that the packet dropout rate is uncertain in the sensor-to-controller channel, and its mean consists of the constant and uncertain value. Time-varying sampling periods are described by finite length switching sequence, which can reduce conservativeness. The sufficient conditions which can guarantee the asymptotical stability of the augmented system with ${\textstyle H_{\infty

    参考文献
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引用本文

张端金,张银双.具有不确定丢包率和时变采样周期的Delta算子系统故障检测[J].控制与决策,2021,36(5):1101-1109

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  • 在线发布日期: 2021-04-08
  • 出版日期: 2021-05-20
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